首先是對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試，一般是調(diào)試各機(jī)構(gòu)的位置、運(yùn)動(dòng)行程、緩沖及運(yùn)動(dòng)是否順暢等。車修壁虎內(nèi)迫膨脹螺絲非標(biāo)自動(dòng)組裝機(jī)的調(diào)試技巧：
   
1. 在初次通電調(diào)試之前，要在三聯(lián)件中的調(diào)壓閥調(diào)小壓力(機(jī)構(gòu)能動(dòng)為止），以免未調(diào)好位置的機(jī)構(gòu)在點(diǎn) 動(dòng)時(shí)，大壓力沖擊，撞壞未調(diào)好的干涉。
 2. 調(diào)試時(shí)在注意整體與局部，先調(diào)整體，再調(diào)局部。如果整體沒(méi)法調(diào)，則與整體有關(guān)的局部不要花太多 的時(shí)間和精力，否則很可能是白費(fèi)勁。如不存在整體與局部關(guān)系的，則要從1#機(jī)開(kāi)始，一個(gè)模塊一個(gè)模塊地從前往后調(diào)，調(diào) 好一個(gè)模塊再調(diào)下一模塊，調(diào) 好一臺(tái)機(jī)，再調(diào)下一臺(tái)機(jī)。
3. 機(jī)構(gòu)的位置、運(yùn)動(dòng)行程、緩沖調(diào)試，一般要在有裝配產(chǎn)品、部件齊全的情況下調(diào)試。在不齊全的情況 下，不要去調(diào)試，否則浪費(fèi)時(shí)間，要重調(diào)。
4. 當(dāng)導(dǎo)軌不順時(shí)（過(guò)不了或疊料），要檢測(cè)導(dǎo)軌深度和寬度。深度更關(guān)鍵。
5. 當(dāng)觸摸屏上按鍵點(diǎn)動(dòng)無(wú)反應(yīng)時(shí)，是程序有問(wèn)題，要電氣工程師解決。 
6. 觸摸屏上點(diǎn)動(dòng)按鍵，無(wú)反應(yīng)動(dòng)作時(shí)，首先檢查PLC的指示燈有無(wú)一閃一閃反應(yīng)，如無(wú)，則PLC接線有 問(wèn)題。如有，再檢查電磁閥的燈有無(wú)發(fā)亮，如無(wú)，則PLC與電磁閥間接線有問(wèn)題或電磁閥壞，如有燈亮，則檢查電磁閥有無(wú)被手動(dòng)開(kāi)關(guān)鎖住、電磁閥是否有氣壓、氣缸單向調(diào)節(jié)閥是否鎖住等。 
7. 觸摸屏上點(diǎn)動(dòng)按鍵，有時(shí)反應(yīng)，有時(shí)點(diǎn)動(dòng)鍵動(dòng)不了，則要考慮PLC程式有關(guān)聯(lián)保護(hù)，要先動(dòng)其他動(dòng)作， 才能動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的動(dòng)作，以保護(hù)要點(diǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)不被撞壞。 
8. 不需調(diào)試的地方不要浪費(fèi)時(shí)間去空轉(zhuǎn)。 
9. 調(diào)節(jié)拍（或周期），要首先調(diào)PLC程序（減少延時(shí)），其次調(diào)整氣缸、油缸的緩沖（帶緩沖的油缸調(diào)緩 沖閥，氣缸調(diào)兩端的出氣速度）。 
10. 裝機(jī)、調(diào)機(jī)、聯(lián)機(jī)時(shí)要細(xì)心、耐心、觀察、多思考，甚至多問(wèn)，才能找出問(wèn)題點(diǎn)。只有找出問(wèn)題點(diǎn)， 才能有正確的調(diào)試或?qū)Σ?，否則，會(huì)白花時(shí)間。要選好調(diào)試基準(zhǔn)（或參與），才能調(diào)更少，更快調(diào)。調(diào)試時(shí)，非不得已，不能動(dòng)基準(zhǔn)，否則很多地方要重調(diào)。同事間要互助，明知不對(duì)時(shí)互相提醒，不讓人往懸崖下跳。 
11. 若感應(yīng)器異常(壞了或被拆、沒(méi)動(dòng)作去感應(yīng)等),影響設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可以用觸摸屏找出相應(yīng)感應(yīng)器對(duì)Ｐ ＬＣ的輸入點(diǎn)（點(diǎn)觸摸屏，ＰＬＣ相應(yīng)的輸入點(diǎn)會(huì)閃亮），然后用線把它短路（相當(dāng)于感應(yīng)器被感應(yīng)導(dǎo)通），則無(wú)需改程，機(jī)器就能運(yùn)行（程序上所使用有那上開(kāi)關(guān)相當(dāng)于已感應(yīng)閉合，能正常運(yùn)行）。