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最早的電氣控制手段是機(jī)械控制，后來逐步讓位于電氣控制和電子控制。在近代電氣傳動(dòng)控制手段中，電子控制占了很大的比例。常用的電子控制方法有兩種：模擬控制和數(shù)字控制。自20世紀(jì)70年代以來，體積小、耗電少、成本低、速度快、功能強(qiáng)、可靠性高的大規(guī)模集成電路微處理器已經(jīng)商品化，把電子控制推上了一個(gè)嶄新的階段，以微處理器為核心的數(shù)字控制成為現(xiàn)代電氣傳動(dòng)的系統(tǒng)控制器的主要形式。目前，常用的微處理器有：?jiǎn)纹瑱C(jī)(SCP)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、精簡(jiǎn)指令計(jì)算機(jī)(RISC)和包含微處理器的高級(jí)專用集成電路(ASIC)。由于計(jì)算機(jī)除一般的計(jì)算功能外，還具有邏輯判定和數(shù)值運(yùn)算功能
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