上圖是一款智能機(jī)器人,利用機(jī)器人替代人工進(jìn)行鈦鎂合金等航空耐高溫材料的切割打磨和拋光處理!
該款機(jī)器人柔性極強(qiáng),能夠更換切割輪、打磨輪和拋光輪輕松實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,不需要更換設(shè)備,不需要搬運(yùn)零件就能一臺機(jī)器人實現(xiàn)三種工序,省去大量的設(shè)備成本和操作時間,提高工作效率!
該款機(jī)器人采用控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和觸覺系統(tǒng)三大操作系統(tǒng),能夠進(jìn)行智能編程操作,查看機(jī)器人反饋的所有數(shù)據(jù),同時能夠靈活的進(jìn)行自動調(diào)整!機(jī)器人系統(tǒng)的集成和聯(lián)動性極強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人和設(shè)備之間的通訊,實心無縫鏈接,組成智能生產(chǎn)線,提高工作效率,節(jié)省成本!
機(jī)器人是由其本體和控制系統(tǒng)組成的,其回位精度魏0.10~0.20mm