機器人自動上下料包裝系統(tǒng)是一套多功能的系統(tǒng)。旨在替代人工搬運、碼垛，生產(chǎn)上能迅速提{gx}率和產(chǎn)量，同時能減少人工搬運造成的差錯。系統(tǒng)主要由上料輸送機、搬運機器人、下料輸送機構(gòu)成，托盤的放置使用自動上下料裝置，替代人工工作量并節(jié)約人力資本。同時，機器人上下料夾具采用組合形式，同時滿足工件和隔板的抓放。這使系統(tǒng)具備較高的靈活性。允許單次抓取{zd0}重量150kg。

安全系統(tǒng) 離線編程

系統(tǒng)具有良好安全系統(tǒng)的設(shè)計。在多處設(shè)置安全光柵，對生產(chǎn)線內(nèi)部設(shè)備和生產(chǎn)線以外的人員起到安全保護作用。在下料出口安裝遙控卷簾門，防止機器人碼垛過程中有人誤入碼放區(qū)。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換工件后的機器人搬運方案進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高準確性和生產(chǎn)效率。

上下料組合夾具

機器人夾具采用了組合形式，使其具有{zy1}的靈活性，避免反復(fù)更換夾具的麻煩，簡化工藝流程。針對工件，采用了特制的氣動手指結(jié)構(gòu)對工件進行抓放，對于重量較小的工件，可同時設(shè)置多個抓取工位。針對隔板，采用由緩沖桿連接的吸盤，并設(shè)檢測開關(guān)，保護夾具。

檢測系統(tǒng)

為提高系統(tǒng)工作的準確性，設(shè)置了多處檢測模塊，減少錯誤率。上料輸送機設(shè)置工件正反檢測擋塊，保證工件姿態(tài)的一致性。隔板放置區(qū)設(shè)置激光測距傳感器，用于測量隔板的高度和有無，方便及時補充。輸送機上多處設(shè)置光電檢測開光，用于工件的到位檢測等。檢測系統(tǒng)的使用，使系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制，使之故障率低、性能可靠。