江蘇大德重工股份有限公司是集研、設計、生產、銷售、務于一體的擁有主知識產業(yè)的技術企業(yè)，機器人生產線系統(tǒng)集成商。主要從事工業(yè)機器人-弧焊（焊接）機器人，也是川崎機器人弧焊機器人中國區(qū)總理，我司以機器人弧焊為主，機器人搬運、機器人打磨、機器人下料、機器人噴涂為輔。

大德重工川崎機器人 

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焊接機器人特點

點焊焊接機器人的要求不是很。因為點焊只需點位控制，于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。

點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減移位的時間，提工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于用的焊鉗形式。于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次纜線長，能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面纜線隨機器人運動而不停擺動，纜的損壞較快。因此，目前逐漸多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。

為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。的重型機器人加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這機的能，機的運算速度和算法都提出更的要求。