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2015年9月,蘇州建行的負責(zé)人提出了一個創(chuàng)新想法——引入機器人元素,用機器人這一高科技產(chǎn)品助力銀行智慧化轉(zhuǎn)型。有了這樣的想法后,蘇州建行立即對自身的轉(zhuǎn)型方向做了更加深刻的梳理和分析,并根據(jù)需求對市場上現(xiàn)有的機器人企業(yè)進行具體解析,最終,選擇了豪沃作為其合作伙伴。同年10月,豪沃公共fu務(wù)機器人旺寶就化身“小龍人”在建行上市十周年香港“CCB2020 新的起點 新的未來”大型活動上公開亮相,為建行轉(zhuǎn)型升級留下精彩的一筆。
太陽能發(fā)電是緩解能源危機的有效途徑之一,對人類社會可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。太陽能電池板表面的灰塵覆蓋嚴重影響發(fā)電效率,會帶來巨額的經(jīng)濟損失,因此電池板的定期清潔維護是非常必要的。目前,電池板清潔維護以人工擦拭和清水沖洗為主,清潔的難度較大,成本較高。針對上述問題,本課題組設(shè)計了一種智能清潔機器人,該機器人能實現(xiàn)對太陽能電站電池板陣列的自動清掃。本文主要探討了清掃路徑規(guī)劃問題,并給出了控制系統(tǒng)的設(shè)計方法