該公司由經(jīng)營大廈維護等業(yè)務的第1大廈管理(宮崎市)的柴田博文會長出資，在2000年5月設立。作為發(fā)揮大廈清潔上積累經(jīng)驗的領域，該公司把目光投向了太陽能電池板清潔，于2014年展開了行動。將“準確清洗每一個角落”、“高清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地點都確保用水”等技術和經(jīng)驗，運用到了太陽能電池板的清潔上。清潔機器人是與日本國內(nèi)的機器人關聯(lián)企業(yè)合作開發(fā)的。

（1）通過分析光伏電池板清潔機器人需要完成的動作，明確液壓系統(tǒng)設計要求，確定電液控制的控制方式，討論其工況，利用解析法和圖解法進行運動分析及動力分析，確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數(shù)，完成控制系統(tǒng)的動態(tài)，選擇符合系統(tǒng)方案要求的液壓元件，使末端清潔裝置自動調(diào)整姿態(tài)得以實現(xiàn)。 （2）討論吸塵系統(tǒng)的整體設計方案，確定吸塵口主要設計參數(shù)，完成吸塵口的流體驗證了吸塵方案的合理性，確定沉降室的主要參數(shù)以及風機型號。（3）通過樣機調(diào)試，完善光伏電池板清潔機器人的各項功能，實現(xiàn)了預期的自動控制及無水清潔，為光伏清潔機器人的設計研發(fā)開拓了新的思路。