冷拔冷拉控制方法：

冷拉時(shí)只用冷拉率或者冷拉應(yīng)力控制叫單控，冷拉時(shí)冷拉率和冷拉應(yīng)力同時(shí)應(yīng)用，稱為雙控。采用單控，施工簡單方便。但對于材質(zhì)不均勻的鋼筋，不可能逐根試驗(yàn)（逐根試驗(yàn)，費(fèi)工費(fèi)料，不可能這樣做，有的同一根鋼筋冷拉率也不一樣）冷拉質(zhì)量得不到保證。雙控方法可以避免上述問題。冷拉時(shí)，對于控制應(yīng)力已經(jīng)達(dá)到，冷拉率沒有超過允許值的，可以認(rèn)為合格。但是，如果冷拉率已經(jīng)達(dá)到，而冷拉應(yīng)力還達(dá)不到控制應(yīng)力，這種鋼筋要降低強(qiáng)度使用。對于預(yù)應(yīng)力鋼筋必須采用雙控方法。

冷拔方鋼工作性能的惡化

盡管脈沖熔化極氣體保護(hù)焊的{zj0}焊接參數(shù)可以通過前述步驟進(jìn)行jq預(yù)測，但如果需要改變平均電流，必須重新計(jì)算控制參數(shù)并重新設(shè)置焊接參數(shù)。

這將帶來嚴(yán)重的實(shí)際問題，bao括產(chǎn)生誤差的可能性和冷拔方鋼工作性能的惡化。幸運(yùn)的是，可以將預(yù)置參數(shù)和控制方程同時(shí)存儲在設(shè)備中，使輸出能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)以響應(yīng)單一輸入信號。這種系統(tǒng)即為協(xié)同控制。