大約在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利創(chuàng)作了《瑜伽經(jīng)》，印度瑜伽在其基礎(chǔ)上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是一個(gè)通過(guò)提升意識(shí)，幫助人類充分發(fā)揮潛能的體系。瑜伽姿勢(shì)運(yùn)用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達(dá)到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)方式，bao括調(diào)身的體位法、調(diào)息的呼吸法、調(diào)心的冥想法等，以達(dá)至身心的合一。
不同的瑜伽派別理論有很大差別。智瑜伽提倡培養(yǎng)知識(shí)理念；業(yè)瑜伽倡導(dǎo)內(nèi)心修行，引導(dǎo)更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合并衍發(fā)展而來(lái)的；哈他瑜伽bao括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏于意念和調(diào)息；昆達(dá)里尼瑜伽著重能量的喚醒與提升。這些不同體系理論的瑜伽，對(duì)于修習(xí)者來(lái)說(shuō)都是通往精神世界的工具。提倡培養(yǎng)知識(shí)理念，從無(wú)明中解脫出來(lái)，達(dá)到神圣知識(shí)，以期待與梵合一。

練習(xí)時(shí)要配合緩慢，有節(jié)奏的呼吸進(jìn)行伸展，擠壓等動(dòng)作，令肌肉得到有效的按，放松，消耗脂肪的功效，同時(shí)也是一種提高專注能力，減輕精神壓力，增強(qiáng)四肢和脊椎的承受的耐力。瑜伽館是用于學(xué)習(xí)和練習(xí)印度瑜伽的專業(yè)場(chǎng)所。一般而言，都有齊全的設(shè)施、較全的教學(xué)項(xiàng)目、有專業(yè)的教練進(jìn)行教學(xué)指導(dǎo)、有寧?kù)o良好的氛圍。在瑜伽館練習(xí)不僅能健康身心，讓身材更有形，也能認(rèn)識(shí)新很多朋友。讓瑜伽愛(ài)好者有更近的交流。