山東岳達(dá)自動(dòng)化裝備有限公司,是專注于工廠自動(dòng)化、智能裝備的高新技術(shù)企業(yè)。

岳達(dá)自動(dòng)化裝備有限公司與您分享助力機(jī)械手的手腕有什么作用？

助力機(jī)械手的手腕是連接手爪和手臂的構(gòu)件，它可以有獨(dú)立的自由度，以使助力機(jī)械手適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)作的要求。除了要求工件作位置上的平移外，還需將工件翻轉(zhuǎn)一定的角度（一般為90°或180°），這時(shí)就要增加一個(gè)手腕的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

雖然用手臂的回轉(zhuǎn)也可以使工件翻轉(zhuǎn)，但因手臂結(jié)構(gòu)龐大，增加手臂回轉(zhuǎn)動(dòng)作易引起振動(dòng)，影響定位精度，所以設(shè)計(jì)手腕回轉(zhuǎn)的居多，手腕回轉(zhuǎn)動(dòng)作一般采用擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)。

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岳達(dá)自動(dòng)化裝備有限公司與您分享助力機(jī)械臂的系統(tǒng)特點(diǎn)

硬臂式機(jī)械手特點(diǎn)作以下說(shuō)明：

l 硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系 統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。

軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。

使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。

C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng)。

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岳達(dá)自動(dòng)化裝備有限公司與您分享助力機(jī)械臂

由于具有無(wú)重力化、精i確直觀、操作便捷、安全高i效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精i確定位、部件裝配等場(chǎng)合。

從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。