義烏市遠(yuǎn)暢自動(dòng)化科技有限公司長(zhǎng)期從事各品牌的伺服器維修、伺服放大器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、伺服控制器維修、變頻器維修、直流調(diào)速器維修、觸摸屏維修、PLC模塊維修、工業(yè)電源維修、精密電路板維修；

主修品牌：西門子SIEMENS,發(fā)那科(法那克)FANUC,ABB,松下PANASONIC,三菱MITSUBISHI,安川YASKAWA,富士FUJI,三洋(山洋)SANYO,鮑米勒BAUMULLER,博世力士樂(lè)BOSCH REXROTH,丹佛斯DANFOSS,SEW,CT,倫茨LENZ,科比KEB,瑞恩RELIANCE,寶茨BAUTZ,海德漢HEIDENHAIN,施耐德SCHNEIDER,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,歐陸EUROTHERM,GE,LG,AB,貝加萊B&R,多摩川TAMAGAWA,東方ORIENTAL,橫河DYNASERV,神鋼SHINKO,歐姆龍OMRON,日機(jī)電裝NIKKI DENSO,澤村SAWAMURA,日精NISSEI,信濃SINANO,臺(tái)達(dá),臺(tái)安,普傳,艾默生,等等.

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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定脈沖頻率的關(guān)系

臺(tái)達(dá)ASMT07L250BK伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，max轉(zhuǎn)速為5000rpm；編碼器分辨率為2500ppr，其AB信號(hào)經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4倍頻處理后成為10000ppr。

因此，要達(dá)到額定轉(zhuǎn)速3000rpm，給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)應(yīng)當(dāng)是：3000轉(zhuǎn)/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉(zhuǎn)＝500K脈沖/秒，也就是說(shuō)輸入頻率應(yīng)當(dāng)是500KHz。由于西門子S7-200系列PLC輸出的max脈沖是20KHz，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪應(yīng)當(dāng)設(shè)定為1:25。

2. 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈X軸Y軸的移動(dòng)距離

A. X軸伺服

X軸伺服的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直連在伺服電機(jī)上減速比為1:60的減速機(jī)，減速機(jī)上配節(jié)圓為129.23mm的同步帶輪，再通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在X軸方向運(yùn)動(dòng)。因此X軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，機(jī)械手在X軸方向的移動(dòng)距離為：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是說(shuō)，機(jī)械手在X軸方向每行走1mm，需要給伺服電機(jī)1477.8761508027339801663557711312個(gè)脈沖。

B. Y軸伺服

Y軸伺服的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)直連在伺服電機(jī)上減速比為1:4的減速機(jī)，減速機(jī)上配30齒的同步帶輪，通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)齒數(shù)為28的同步帶輪；這個(gè)齒數(shù)為28的同步帶輪與絲桿軸連接，絲桿的螺距為10mm。因此Y軸伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1圈，機(jī)械手在Y軸方向的移動(dòng)距離為：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是說(shuō)，機(jī)械手在Y軸方向每行走1mm，需要給伺服電機(jī)3733.3333333353244444444455063704個(gè)脈沖。

義烏市遠(yuǎn)暢自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修和電氣系統(tǒng)開發(fā)維修改造的高科技公司，我們的服務(wù)包括世界知名工控產(chǎn)品維修保養(yǎng)、技術(shù)服務(wù)、電氣系統(tǒng)的改造及技術(shù)培訓(xùn)，是一家以工業(yè)自動(dòng)化維修為主營(yíng)的自動(dòng)化科技公司。

  公司主要從事工控設(shè)備的電子電器維修，專業(yè)維修各種品牌

  一、變頻器：西門子、科比、巴馬格、AB、LG、ABB、明電舍、丹佛斯、倫茨、富士、三肯、三菱、安川、歐姆龍、施耐德、瑞恩、LUST、SEW、鮑米勒等各種變頻器，直流調(diào)整器，直流電機(jī)。

  二、PLC可編程、工業(yè)開關(guān)電源、人機(jī)界面、DCS卡件及各種控制線路板等工控產(chǎn)品。

  可檢測(cè)任何控制線路的故障，我們應(yīng)用的是IC芯片級(jí)的維修技術(shù)，同時(shí)我們提供質(zhì)量保證的維修配件服務(wù)。

  業(yè)務(wù)涉及范圍：

  電子產(chǎn)品制造行業(yè)、印刷包裝行業(yè)、橡塑模具制造行業(yè)、五金化工行業(yè)、醫(yī)療美容行業(yè)、服裝制造行業(yè)、紡織化纖行業(yè)、電力及線纜制造行業(yè)、食品制藥行業(yè)、電梯等等多個(gè)行業(yè)