選型：強度核算—— P2m=P2*KA*SA 要求減速機公稱輸入功率P1≥P2m 熱功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機公稱熱功率P1G或P2G>P2t 瞬時峰值負荷P2max≤1.8P1 軸中部徑向載荷：單級——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125 二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250 b.圓錐圓柱齒輪減速機. 型號：DBY（K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸 規(guī)格：DBY(K)60∽560 12種機型 速比8∽14
P1*9550
TK*n1 Bey(k)160∽800 15種機型 速比16∽90
選型：要求減速機公稱功率——P1≥P2*KA*SA；驗算起動轉(zhuǎn)矩—— ≤2.5 驗算熱功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1 (TK：起力轉(zhuǎn)矩或輸入轉(zhuǎn)矩） 八、軟齒面（中硬齒面）減速機： 1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價格低； 2、主要零件材料：齒輪——材料45#，正火HB170∽210；齒軸——材料45#，調(diào)質(zhì)HB230∽260. 3、中硬齒面材料：齒輪——材料35CrM0，調(diào)質(zhì)HB255∽290；齒軸——材料42CrM0，調(diào)質(zhì)291∽323. 4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表：
硬 齒 面軟 齒 面中 硬 齒 面
材 料20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M045#42CrM0、35CrM0
齒面硬度HRC58∽62HB230∽260（齒軸） HB190∽220（齒輪）HB290∽320（齒軸） HB255∽290（齒輪）
齒輪硬度磨 齒精 滾精 滾
齒輪精度6級8級8級
承 載 力311.8
RV減速機發(fā)展編年史
1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機原理。
▌1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，開始了擺線減速器 的制造和銷售。
▌1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售。
▌1944年，日本帝人精機成立，這個未來的RV減速機霸主，在飛機制造、紡織機械、機床等多個行業(yè)碩果累累。
▌1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進1步的發(fā)展。
▌1956年，日本公司發(fā)售全球第1個自動門，在市場上展露頭角。
▌1980年左右，日本帝人精機提出RV傳動理論，著手應(yīng)用于機器人行業(yè)。
▌1986年，日本帝人精機RV減速機正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功。
▌2003年，帝人精機合并組成Nabtesco(納博特斯克)公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機行業(yè)的lty，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。
WP蝸輪蝸桿減速機系列產(chǎn)品概述
WP系列蝸輪蝸桿減速機是90年代推廣使用的新型減速器標準GB9147-88，其蝸桿的齒形是圓弧，蝸輪與蝸桿的接觸是凹凸面嚙合，增強了齒面強度，使承載能力高于老標準直線齒形蝸桿減速器的2-3
倍，效率提高80%以上。該種減速器輸入可正反兩個方向運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速一般不超過1500r/min，工作環(huán)境溫度為-40℃～40℃，單頭大傳動比蝸桿可實現(xiàn)反向自鎖。
WP系列產(chǎn)品規(guī)格40-250；傳動比：單級10-60，雙級200-900；輸入功率0.12-33.2kw；輸出轉(zhuǎn)矩6-6050Nm。共60大系列20000余種規(guī)格，傳動比，聯(lián)接安裝方式可供選用，滿足用戶多元化的需求。
